Na de 2de wereldoorlig is het merendeel van Escamp gebouwd. Via opgravingen is men erachter gekomen dat dit gebied tot de oudste bewoonde gebieden van Den Haag behoort.
In 1986 is het ontwerkp van Escamp ontstaan, dit kwam omdat de gemeente van Den Haag de wijken in 7 delen wilde verdelen. Door de toevoeging van het Wateringse Veld (Vinex-wijk) is Escamp het stadsdeel met de meeste inwoners van Den Haag. In 2009 was het Wateringse Veld volledig bewoond, de wijk telt een ruime 40.000 inwoners met een migratie achtergrond.
In Escamp is veel grond in bezit van woningcorporaties. Dit vooral in wijken die na de oorlog zijn gecreëerd. Het gaat om Moerwijk, Morgenstond, Bouwlust en Vrederust. De pachtsector maakt voor een deel plaats voor koopwoningen.
Stadsdeelkantoor
Op het terrein van de voormalige MTS aan de Leyweg is een nieuw stadsdeelkantoor gebouwd. Het kantoor is bijna 76 meter hoog en zal als 2de gemeentehuis fungeren. Er zullen verscheidene gemeentelijke diensten geplaatst worden, zoal de dienst publiekszaken en de belastingdienst. In principe zou ook de GGD in het pand gehuisvest worden maar hier zijn ze later op terug gekomen.
In het pand kunnen 1.200 mensen werken. Ook zijn er appartementen aanwezig in het pand. Deze zitten op de 10de tot en met de 18de etage. In totaal zijn het 49 appartementen. Het pand is ontworpen door Amsterdams architectenbureau Rudy Uytenhaak. Op de begane grond is ook nog de Bibliotheek van Den Haag aanwezig.
1938 is er Badhuis Escamplaan gestart. Mannen en vrouwen konden gescheiden van elkaar op de bovenste verdiepping gebruik maken van een ligbad of douche. Beneden werd zwemles gegeven in een zwembad van 7 bij 19 meter. Het afzwemmen werd alleen niet daar gehouden, hiervoor moesten de leerlingen naar De Mauritskade of naar het openluchtbad in het Zuiderpark. Verder waren er nog beneden ander kleinere baden en douches.